Dua mahasiswa FMIPA UI yang tergabung dalam tim Autonomous Marine Vehicle Universitas Indonesia (AMV UI), yaitu Pratama Rachmat (Fisika 2018) dan Glene Felix Simamora (Aktuaria 2020) turut berkontribusi atas perolehan prestasi yang diraih tim AMV UI di kancah internasional dalam ajang 14th International RoboBoat Competition 2021. Prestasi tersebut yakni sebagai juara tiga kategori skills video : sensor optimization.
Tim dibawah bimbingan Dr. Muhammad Arif Budiyanto, S.T., M.T., Kepala Program Studi Teknik Perkapalan FT UI ini, mengusung konsep desain HYSUCAT dengan pertimbangan beberapa keunggulan antara lain HYSUCAT jauh lebih komprehensif daripada katamaran atau monohull berukuran sebanding, terutama saat muatan berat dan pada kecepatan tinggi. Performa Autonomous Surface Vehicle (ASV) atau kapal permukaan otonom, sangat penting untuk kompetisi, terutama pada tugas misi gerbang kecepatan.
Rachmat dan Felix bersama 24 rekan mahasiswa satu timnya dari berbagai program studi lintas Fakultas di UI merancang sebuah kapal bernama MAKARA MH4 XX. Mahakarya tersebut didesain khusus dengan menawarkan inovasi dan kinerja yang luar biasa.
Sebagai Ketua AI Division, Rachmat berperan dalam perancangan konstruksi model deep learning, yakni model dasar dari artificial intelligence. Deep leraning pada MAKARA MH4 XX ini dirancang untuk mendeteksi pelampung dan memprediksi kemungkinan terjadinya obstruksi (penyumbatan) di atas arena.
Tim AMV UI yang juga pernah berkompetisi pada ajang yang sama di tahun 2019 itu, mengklaim bahwa kapal rancangannya pada tahun ini memeliki performa lebih baik dari sebelumnya, karena telah dilakukan penyempurnaan dengan menyematkan sistem kamera stereo dan deep learning pada kapal.
“Memperbaiki dari kompetisi (yang diselenggarakan pada tahun) 2019, kami sekarang memperkenalkan sistem kamera stereo baru yang dimanfaatkan untuk menghitung sudut dan jarak dalam fiksi tiga dimensi. Itu dapat memberdayakan pengembang untuk membangun sistem canggih yang mampu memahami lingkungan sekitar dan melakukan tindakan yang cerdas,” mengutip video yang dipublikasikan dalam kanal akun YouTube RoboNation.
“Selanjutnya, sistem baru ini juga memperkenalkan model deep learning yang dapat mendeteksi pelampung dan memprediksi kemungkinan terjadinya obstruksi (penyumbatan) di atas arena,” tambah paparan dalam video tersebut.
Kategori Skills Video yang diikuti MAKARA MH4 XX ditujukan untuk menyorot performa kapal autonomous dalam menjalankan misinya secara cepat dan tepat dengan kinerja berbagai macam sensor masukan yang saling terintegrasi. Integrasi tersebut ditampilkan dalam bentuk skills video yang dikumpulkan dan kemudian ditayangkan melalui kanal Youtube RoboBoat.
Kepada tim humas FMIPA UI, Rachmat, mengungkapkan bahwa penyampaian inovasi secara detail dan proses editing menjadi kelebihan dari video yang ia garap bersama timnya.
“Kalau hal unik sih sepertinya nggak ada yang terlalu unik ya, tapi bisa saya sampaikan bahwa penyampaian inovasi yang mendetail dan lebih gamblang serta editing video yang berkualitas, itu yang jadi poin plus dalam penilaian juri,” ungkap Rachmat.
Sementara itu, anggota tim, Felix yang masih berstatus sebagai mahasiswa baru mengaku bahwa dirinya banyak belajar dari kompetisi ini dan berharap agar tim AMV UI bisa terus berprestasi dan bahkan meraih lebih banyak lagi prestasi di masa yang akan datang.
Tim AMV UI terdiri dari :
Leader: Hansel Matthew – Teknik Elektro (FT UI 2018)
Technical Officer: Nathaniel Faustine – Teknik Komputer (FT UI 2018)
Managerial Division
Head: Angelita Cindi – Teknik Elektro (FT UI 2018)
Staff:
- Ester Vinia – Teknologi Biomedis (FT UI 2019)
- Valerie Olive S. – Teknik Elektro (FT UI 2020)
Mechanical Division
Head: Ricad Ragapati – Teknik Perkapalan (FT UI 2018)
Vice: Ones Sanjerico – Teknik Elektro (FT UI 2018)
Staff:
- Abu Bakar Aakif M. – Teknik Elektro (FT UI 2020)
- Gemilang Bagas R. – Teknik Elektro (FT UI 2020)
- Christofer – Teknik Perkapalan (FT UI 2019)
- Reynard Enderson – Teknik Elektro (FT UI 2019)
- Vincent Brendli – Teknik Perkapalan (FT UI 2019)
Electrical Division
Head: Miftahul K. S. Umam – Teknik Elektro (FT UI 2018)
Staff
- M. Akbar Attallah – Teknik Elektro (FT UI 2019)
- Adli Aulia F. H – Teknik Elektro (FT UI 2019)
- Muhammad Hurricane – Teknik Mesin (FT UI 2019)
- Felix Y. Kusuma – Teknik Elektro (FT UI 2020)
- Muhammad Gavin D. – Teknik Elektro (FT UI 2020)
AI Division
Head: Pratama P. Rachmat – Fisika (FMIPA UI 2018)
Vice: M. Miftah Faridh – Teknik Komputer (FT UI 2018)
Staff:
- Fauzan Valdera – Teknik Elektro (FT UI 2019)
- Evans Hebert – Teknik Komputer (FT UI 2019)
- Prajna – Ilmu Komputer (FASILKOM UI 2019)
- Glene Felix Simamora – Ilmu Aktuaria (FMIPA UI 2020)
- Rizky Rivaldi – Teknik Elektro (FT UI 2020)
- Virdian Harun P. – Ilmu Komputer (FASILKOM UI 2020)
Kompetisi 14th Competition RoboBoat 2021ini diselenggarakan oleh RoboNation, sebuah lembaga yang berfokus dalam hal pengembangan teknologi robotik yang berbasis di Florida, Amerika Serikat. Kompetisi yang diselenggarakan pada tanggal 29 Maret hingga 27 Juni 2021 itu berhasil diikuti oleh 303 peserta yang berasal dari Indonesia, Mesir, Israel, Meksiko, dan Amerika Serikat.
RoboBoat 2021 diikuti oleh 14 tim dari 6 negara dengan 303 peserta. Mereka berasal dari Sekolah Menengah Atas, Perguruan Tinggi di jenjang Sarjana, dan jenjang Pascasarjana. Kemenangan ini merupakan comeback dari tim AMV UI setelah satu tahun absen dari kompetisi tahunan tersebut.
Sebagai tambahan informasi, AMV UI (Autonomous Marine Vehicles Universitas Indonesia) merupakan wadah bagi para mahasiswa yang memiliki minat dan ide kreatif dalam mengambangkan teknologi maritime dan robotika. AMV UI dibentuk pada tahun 2012 dibawah naungan Tim Robotika Universitas Indonesia yang melakukan pengembangan teknologi di bidang kapal tanpa awak. Hingga sekarang, Autonomous Marine Vehicles Universitas Indonesia tetap mengembangkan teknologi dibidang kemaritiman.
Artikel disusun oleh Kontributor Humas FMIPA UI : Theo Andita Nugraha (Statistika 2017)
Editor : Humas FMIPA UI
